自动理瓶机

理瓶机 （英文Bottle Unscrambler）是将塑料瓶在杂乱的情况下，将其分散并有规律的将瓶子整齐排列站立在输送带上，以符合高度自动化的要求。理瓶机的作用是对杂乱堆放的饮料瓶进行整理，并使其有次序有方向排列在输送带上，高速高效的传到其它机械进行下一道工序（如灌装、贴标、装箱等），以提高整个生产线的生产效率。

现在市面上销售的理瓶机的整理阶段可以大致分为以下几种：

1、重心式理瓶机：

其基本原理是：整理过程中利用瓶子重心分部的特点，如果瓶子正向，重心就会靠近瓶子下部，这样瓶子就会不改变排列，如果瓶子反向，重心就会在瓶子上部，瓶子重心就会不稳，然后瓶子在挡板内反转，从而达到向上的要求。

然而缺点很明显，饮料瓶子大都是塑料瓶，其重量变化很小，所以该功能在实际操作中不会达到要求，该功能适合在重量较大的玻璃瓶理瓶机中使用。

2、水浮式加挡板式：

其基本原理是：在输送阶段利用水的浮力原理，把瓶子输送到整理阶段，在整理阶段，利用挡板A使瓶子正向输出。挡板上有一个适合瓶子口的长方形空，当瓶子口过来时，瓶口就会进入长方形空，这样就使瓶底先下，瓶口再下，瓶子就会正向输出，当瓶底过来时，挡板不起作用，瓶子正向输出。

该理瓶机结构设计缺点有两点：一、在水浮过程中，瓶子会进水，在后面灌装阶段增加了不必要的步骤。二、在整理阶段，效率很低，不适合全自动化生产线。该方案适用于啤酒行业使用玻璃瓶大饮品。

3、摩擦式：

该方案基本原理是：在整理阶段利用皮带的摩擦力，输送瓶子，在整理阶段，利用摩擦力调整瓶子。该方案与上述两个方案相比，的优点是其效率高，不存在其他不必要的过程，如清理阶段等。

该理瓶机结构设计主要是利用皮带的摩擦力，使瓶子能在高速运动下翻转，而且做到了高效，提高了加工效率。

4、离心式理瓶机：

基本原理是用圆盘的离心力，来使瓶子靠近圈外侧，再利用瓶底与瓶口宽窄不同的特点，将瓶口向下的进行翻转。缺点是整理速度有限，不适合大型水线。

自动理瓶机

该机的功用是由人工将物料加入储料瓶库进行存放，储料瓶库的物料将自动定量及设定的速度供料给转盘，转盘通过高速旋转把瓶子按要求供出，蹼轮清除不规范瓶子，分瓶部分按一定速度把转盘供出的瓶子送入理瓶部分。理瓶部分通过两边的输送带夹住瓶子输送到输送机的工作面上，同时通过翻瓶器进行整理把瓶子规范理出；电控系统通过各部分的传感器进行实时监控反馈，实现全自动化操作要求是高速生产*的机器，并且大量节省人力成本和避免人为错误因素而造成的损失。